仿真结果

S0 实验场景

场景描述:交叉墙体+立方体障碍物。A 机器人静止,B 来回摆动。

误差参数设置:

  • 激光雷达:

无 NHC 跟踪效果

NHC 跟踪效果

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最后更新于 Mar 24, 2026 13:24 UTC
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